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超純水 が利用される各種検査 小松電子 うるぴゅが サポートします。 臨床検査で診断を行う場合には、臨床検査によってその患者が実際に傷病である確率を高めたり低めたりする。 確率の推定にはベイズ推定を用いる。 ベイズ推定における事前確率は、臨...
カルマンフィルタ入門 (1):用語の定義
確率の基礎からベイズフィルタに入る前に、いろいろ出てくる専門用語を整理しておきます。以下、「確率ロボティクス」(以下、本、と省略)の第2章より。 状態: 環境を特徴づける変数。例えば、ロボットの位置・姿勢、環境中の物体の位置、物体の移動速度...
1/2もしくは1/3
    3人の死刑囚がそれぞれ独房に入れられている。明日死刑が執行される。 3人をAさんBさんCさんとする。 3人とも死刑になるはずが、そのうち1人は恩赦により死刑にならないことになった。 しかし、それが誰になるのかは明日まで囚人には教え...
ベイズ統計
みなさん週末はゆっくりできました? 今日はベイズ統計の医学への適応することについて書きます。名前は仰々しいのですがそんなに難しいことはありません。 皆さんが暮らしている地方には特有の疾患があります。病気の頻度を知ることで診療の際心構えができ...
種の起源
進化論で有名な ダーウィン は言います。 強いものが勝つわけではない。 賢いものが勝つわけではない。 変化を恐れないものが生き残る。 様々な歴史が確かにそれを語ります。 種の起源から形を変えて、進化しながら、現代に残る生き物は、 変化し続け...
運命
9月8日 今日はリクルート面接のお手伝いw 人の出会いの大切さを実感した一日でもありました(o’v’o) 大袈裟にゆうと、人生のターニングポイントや運命の日になりうるわけで。。 ところで、、、運命の人に出会える確率って どれくらいなんでしょ...